・姉妹・友好都市(３つ）
　アメリカ・サクラメント市（昭和５６年８月１７日姉妹都市提携調印）
　ドイツ・フライブルク市（平成元年４月４日姉妹都市提携調印）
　韓国・平澤（ピョンテク）市（平成１６年１０月２５日友好都市提携調印）
　そのほか、台湾・台北（タイペイ）市と平成２６年１０月１３日に友好交流協定を締結しています。